[MOC] Croc

[AVCampos]

Aqui está um monstrinho que estreou na Oeiras BRInCKa 2020, e que alguns de vós puderam ver em ante-estreia numa PLUGfest: o Croc.



Ele é uma expansão do conceito do FExplorer, na medida em que é um veículo de exploração todo-o-terreno, inspirado nas máquinas de busca e salvamento e de desarmamento de bombas que ocasionalmente se vêem por aí.



Para além de ser bastante maior (45x53 studs, se medi bem) que o FExplorer - esqueci-me de tirar uma foto conjunta - e de ter uma câmara sem fios mais pequena (que não tem funcionado bem, por isso não a tenho usado), o Croc tem um par de braços articulados com lagartas para o ajudar a a trepar obstáculos e endireitar-se caso se vire ao contrário.



Vídeo do Croc em acção:
[youtube][/youtube]

Página no MOCpages: http://www.moc-pages.com/moc.php/453325

Para o futuro espero conseguir aumentar a força dos braços, e talvez (não sei ainda como) mudar a forma das lagartas principais e dos braços para poderem comportar-se como lagartas lineares em vez de segmentos isolados: isto deverá ajudar na subida de escadas.

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É de facto um bicharoco possante!
Vê-lo subir os degraus é muito engraçado!

Bom trabalho

[AlexandreRibeiro]

Teve sobretudo piada o facto de teres soltado o bicho colocando-o a brincar no corredor da Oeiras BRInCKa 2020.

[Conchas]

E este funcionou!!!...

poderem comportar-se como lagartas lineares em vez de segmentos isolados

Troca lá isso por miúdos!

isto deverá ajudar na subida de escadas.

Eu até gostei bastante daquele bocado que passámos a tentar fazer o Croc subir para o estados de madeira, e com sucesso!


Gostei muito do MOC, a ponto de ser algo que eu próprio gostaria de ter construído.
Tenho uma ideia para um sistema de locomoção em escala grande também, mas ando demasiado entretido com outro tipo de MOCs... quem sabe um dia! Ideas na cartola não faltam!...

[AVCampos]

poderem comportar-se como lagartas lineares em vez de segmentos isolados

Troca lá isso por miúdos!

Não é muito fácil de explicar, portanto... SUPER-PODERES DO PAINT! ACTIVAR! (Comic Sans intencional)

Esquema Lagartas.png

A forma actual das lagartas, que escolhi para dar espaço interno à mecânica e porque não há rodas de lagarta LEGO suficientemente grandes/fáceis de usar, faz com que a área de contacto com o solo seja segmentada em vez de linear como se houvesse só uma lagarta em cada lado. Para subir escadas, convém ter uma área o mais linear e comprida possível, como podem confirmar o @CyberX e o @oracid.

Para poder ter lagartas desta forma e tamanho, será necessário usar rodas LEGO como estas e ter de confiar na fricção entre elas e as lagartas, ou usar rodas com dentes não-LEGO, por exemplo impressas em 3D.

[Conchas]

Entendido!
Ou então usar rodas com pneus grandes, em vez dessas que mostraste.

[AVCampos]

Exacto, mas é preciso continuar a confiar na fricção entre os pneus e as lagartas, e nesse caso é ainda mais importante manter as lagartas bem esticadas, o que implica algum tipo de suspensão. E lagartas muito esticadas introduzem muito atrito. É definitivamente um problema não-trivial!