MOC (WIP) - Hexápode 0.75

[AVCampos]

Desde que veio da Lourinhã, o único meximento que lhe fiz foi levar o caixote onde ele está para casa da minha avó, que é onde mexo com o LEGO. Antes de ele andar ainda tenho de redesenhar um módulo compressor mais forte!

[al freddo]

muito bom mesmo,avcampos 
começei agora a tentar dar vida a mocs e reconheço a minha falta de talento para engrenagens,rodas dentadas e afins,e digo mesmo mocs technics nao sao para qq um ! 

[AVCampos]

Ora essa, cada um tem a sua especialidade... eu nunca conseguiria fazer MOCs com detalhes tão detalhados como os teus!

[Ricardo S]

Foi à pedicure não deu o ar da sua graça

[Suntzu]

[quote="al freddo"]
muito bom mesmo,avcampos 
começei agora a tentar dar vida a mocs e reconheço a minha falta de talento para engrenagens,rodas dentadas e afins,e digo mesmo mocs technics nao sao para qq um ! 
[/quote]

Não são não. E com uma agravante que é qd  é preciso desmontar uma peça obriga a desmanchar  quase tudo...

Não é o caso do robo do AVcampos que é feito por módulos independentes de uma forma bastante engenhosa!

[AVCampos]

Cá está a versão 0.80... a ver se isto já está a funcionar quando os números chegarem a 1.00.

[align=center]
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=378231
(enquanto a pasta tão fica pública, aqui fica o deeplink: http://www.brickshelf.com/gallery/AVCam ... od-080.jpg)[/align]

À primeira vista parece igual à versão anterior (0.75, na mesma pasta), só com dois cilindros pneumáticos em cada perna central. Mas o módulo frontal (à direita na imagem), de controlo de duas válvulas pneumáticas, foi ligeiramente alterado para ter mais precisão no controlo das válvulas, e o módulo traseiro, de compressão, controlo de uma válvula e interruptor de pressão, foi desfeito e substituído por três módulos separados. Também tem um método diferente de detectar se o compressor está a trabalhar: enquanto trabalha tem uma luz PF acesa apontada a um sensor de luz; quando a pressão está alta, a luz apaga-se e o RCX dá por isso.

Agora dá-me a impressão de estar mais pesado (a ver se o peso quando chegar a casa), e sem pilhas postas... ainda por cima, leva o dobro das pilhas que a versão anterior! (a função de compressão fica com alimentação própria) Mas, com dois cilindros por perna central, ele fica muito mais forte e acredito que não haja problema.

De momento ele tem uma fuga de ar algures para o lado das pernas do lado direito: quando tiver tempo hei-de ver o que se passa. Espero que não seja preciso substituir a válvula: elas são caras como sei lá o quê!

[AVCampos]

Após um batatorro de revisões e alterações aos seus módulos, o hexápode foi também re-baptizado de "BigBug WM15" (na linha do Catwalk WM11, Arachnotron WM12, TinyBug WM13 e Princess WM14), mas continua sem conseguir funcionar correctamente...

Aqui está a sua mais recente encarnação, com um cockpit como deve ser e que se pode desencaixar para voar como nave espacial.

[align=center]
http://s1165.photobucket.com/user/AVCam ... t=2&page=1[/align]

Após a experiência que tive ao construir e programar em NXT, desconfio que o BigBug sofrerá uma transformação profunda...

[Thebicyclestory]

É pena que não funcione corretamente... ainda!

E já agora... o que é essa plate 2 x 8 branca?

[AVCampos]

[quote="Thebicyclestory"]
o que é essa plate 2 x 8 branca?[/quote]
Não é uma plate qualquer: é uma 4758, para fazer multiplexagem de 4 sensores de toque (um para as pernas da direita, um para as pernas da esquerda, um para cada perna central) para uma só porta do RCX.

[csiquet]

Vais gostar disto:

[AVCampos]

Também já tinha visto esse vídeo! Mas esse é um octópode, não um hexápode, e leva ao todo 24 motores, enquanto o meu só leva 4... nunca chegarei a esse nível. Parece-me que o  Adam diz que o mesmo fabricante também tem hexápodes de tripé alternante, que esses sim são como o BigBug.