Das investigações que tive entretanto a fazer, constatei que a FIRST promove diversos tipos de compitções no domínio da Robótica, mas o que para aqui interessa é a FLL.
As regras podem ser consultadas no link em baixo:
http://usfirst.org/firstlegoleague/comm ... /game.html
Do que percebi apenas podem ser utilizados elementos fabricados pela LEGO, na sua condição original (de fábrica).
Para o caso do NXT, por exemplo apenas podem ser utilizados os elementos eléctricos listados em baixo:
- NXT controller (1)
- motors (3)
- touch sensors (2)
- light sensors (2)
- lamp (1)
- rotation sensors (3) minus the number of NXT motors present
- ultrasonic sensor (1)
Encontrei por exemplo na FAQ, também um esclarecimento em como não podem ser utilizados sensores de cor, pois não são o mesmo do que sensores de luz.
http://usfirst.org/firstlegoleague/comm ... ml?id=6816
Posto tudo isto, não me parece que a matriz que mostrate possa ser utilizada em competição na FLL.
Já agora, o que estavas tu a pensar fazer com isso, que fosse aplicável aos desafios colocados no âmbito da FLL
