Eliminador de Pilhas

[CyberX]

Há uns tempos correu o boato que as pilhas IKEA eram Eneloop.

Mas entre IKEA USA, UK, Sweden e PT nunca consegui perceber se era apenas boato, realidade local ou global. Se te dás bem com elas, força!

Eu já usei MediaMarkt, Auchan, Continente, Duracell, Evermax, Evergreen e sei lá mais o quê... ao fim de uns meses kaput.

[vascolp]

Os que tenho são muito parecidos com os da primeira mensagem do @AVCampos, de 1.2A.
Mas nunca os tinha usado muito, praticamente foram estreados na Brincka.
Hoje estive a usa-los bastante para alterar umas coisas no código da plataforma stewart e fiquei com a sensação que tinha mais dificuldade em ligar do PC aos TechnicHubs, do que usando pilhas recarregáveis.
Então medi a tensão em vazio (por código Pybricks) e dava 9.3V.
Mudei a tensão do transformador para 7.5V e a coisa funciona bastante bem. A plataforma tem 3 motores por hub que trabalham bastante ao mesmo tempo e nunca senti problemas.

[CyberX]

Em geral os transformadores desse tipo, com selector de tensão, são de baixa eficiência, com grandes perdas (pelo menos os baratos, que em geral não têm nenhum regulador de tensão e sim um transformador com um enrolamento com vários pontos de saída ligados ao selector, que depois encaminha para um circuito simples de ponte rectificadora e condensadores).

Como a potência é limitada, aumentando a tensão sobra menos folga para estabilizar a corrente e por isso puxando pela corrente começas a ter um sinal de saída no condensador muito irregular... e com muitas harmónicas, que podem interferir com o BT (especulação). Talvez por isso, ao baixares para 7.5 tenha melhorado.

Se tiveres um multímetro podes ver a tensão e a corrente à saída do transformador? A minha experiência há uns anos era que 7.5 não eram nada 7.5, idem para 9... sempre bastante mais. Mas gostava mesmo era de saber a corrente consumida... os motores grandes Powered Up puxam corrente que é uma coisa maluca, queimei um regulador nas minhas primeiras experiências com a gaita de foles e tive de repartir os 8 motores por 4 hubs.

[CyberX]

Esqueci-me de referir que uso o gira-discos com 9.4 - 9.6 Volt sem problema. 4 motores médios Power Up (do tipo que vem no Spike). Com os PID modificados quer para não acelerar muito quer para reduzir o erro na velocidade final, isso talvez baixe um pouco os picos de corrente (sobretudo no início).

Os motores LEGO em geral podem ir até aos 12V. O Technic Hub suporta provavelmente mais de 10V mas não me apetece descobrir se sim ou se não

Ainda assim estou a considerar distribuir os 4 motores por dois hubs a ver se melhora (e também para libertar portas para umas ideias).

[vascolp]

Medi todas as posições... Curiosamente (ou não) bate muito certo com os valores medidos no pybricks para os 7.5V e 9V.

Posição Medido
12V 12.33V
9V 9.25V
7.5V 7.73V
6V 6.17V
5V 5.05V
4.5V 4.45V
3V 3.07V

A minha queixa tinha mais a ver com estabelecimento da ligação do PC com o hub, para instalação de software... por isso, com os motores todos parados... Para já estou a usar 7.5V, parece ok.

[CyberX]

Acho esses valores bastante bons. O transformador deve ter um desenho bastante melhor do que supus inicialmente.

Mas acho estranho a conexão do IDE do Pybricks ao hub ser instável a 9V (ou 9.5) e estável a 7.5. O hub tem um regulador interno para a electrónica (essencialmente o microcontrolador que costuma incluir o BT e alguns sensores extra) sendo a alimentação ddas pilhas derivada para os motores directamente (talvez com um circuito de proteção pelo meio).

Eu uso Linux e Chrome. Suponho que o Chrome para Windows seja essencialmente o mesmo e qu eo Pybricks use Bleak em ambos pelo que a diferença está apenas no stack BT - no Linux é o Bluez e no Windows é sabe-se lá o quê que passa na cabeça da Microsoft (desde o Windows 7 passam o tempo a mexer, a corrigir, a "melhorar" e vejo montes de queixas regulares de que estava tudo bem e o último Windows Update estragou tudo).

Em iPad ou Mac não sei dizer, aquilo é um ecosistema tão fechado. Mas tendo em conta que a Apple foi um dos patrocinadores do BLE inicial, devem saber mais do protocolo que a Microsoft.

No meu Linux tenho apenas um problema ocasional, e apenas na primeira conexão ao hub que depois i IDE não consegue fazer upload do programa. Quando isso acotnece alguns retires vão lá mas de vez em quando lá tenho de reiniciar o BT e o hub.

Penso que isto é um resquicio de um problema que encontrei há uns anos e reportei ao David Lechner, o BlueZ acumulava uma lista de identificadores dos hubs e não a limpava, nem o Chrome nem o Bleak o faziam, tinha eu de apagar tudo dentro de uma pasta do BlueZ. O David reportou ao Bleak e ao Bluez, penso que tb à Google e uns meses depois o problema desapareceu.

Mas tb pode ter a ver com o chipset do meu portátil Dell. Em geral os chisets dos portáteis são fracos, no anterior até tive de usar um dongle externo para o poder ligar à minha gaita de foles porque estava a usar o pybricksdev para me ligar aos 4 hubs e o chipset só aceitava 2 sessões simulâneas. Até agora o melhor chipset que encontrei é o CSR mas desde que a Qualcomm comprou a Cambridge Silicon Radio está dificl de encontrar dongles desses, talvez o melhor agora seja o da Asus (BT400 ou BT500, qq coisa assim).